1、恒工精密是智元机器人股东：公司2024年3月成立专注于机器人的投资基金-青岛安鹏具身基金，已投资智元机器人、帕西尼机器人等，其中智元机器人持股比例0.69%。

2、全球谐波龙头哈默纳克采用球墨铸铁，国内谐波厂陆续切向谐波刚轮球墨铸铁方案：①连铸球墨铸铁成本低、轻量化、噪音低、寿命长，“第一性”原理天然契合机器人对基础材料的核心诉求。②公司连铸球墨铸铁know-how壁垒高，国内市占率60%

3、公司已在机器人RV减速器等部件实现技术破，并开始小批量供货；公司谐波减速器相关产品主要为刚轮

恒工精密10月30日在互动平台回答投资者提问时表示，公司为国内规模最大的连续铸铁生产企业，技术和工艺国内领先，连续球墨铸铁材料具有高刚度、高耐磨性、轻量化的特点，可应用于机器人减速器（RV/谐波）核心部件

恒工精密与智元机器人合资成立新公司 

2025年11月17日，为进一步深化战略合作，智元机器人和恒工精密合资成立了恒元智启具身智能科技（上海）有限公司，加速智元具身智能商业化落地，打造全球标杆。

人形机器人谐波减速器对原材料要求高，主流球墨铸铁方案优于锻钢。

相较于锻钢，#球墨铸铁有多方面优势：1）成本低30%；2）重量轻10%；3）加工效率高50%。

#当前全球龙头哈默纳克即采用球墨铸铁方案、我们认为国内主流谐波减速器厂商从降本&轻量化角度考量，后续应该大部分会选择球墨铸铁方案（当前最佳方案）。

恒工20多年工艺know-how积累构筑独特壁垒，市占率超过60%将充分受益于谐波减速器放量。

目前在国内连续球墨铸铁领域，#恒工精密是唯一上市公司、现有产能达18+万吨占国内总产能的60%+，且另有5万吨处于规划中（预计26年投产），龙头地位稳固、竞争优势明显：