一、核心零部件供应商

这是产业链中涉及公司最多的环节，涵盖了机器人的“关节”、“肌肉”和“感官”系统。

减速器：作为机器人核心的传动部件，相关公司包括国内谐波减速器龙头绿的谐波、RV减速器技术领先的双环传动以及RV减速器供应商中大力德。

伺服系统与电机：负责机器人的运动控制，相关公司有国内工业伺服系统市占率领先的汇川技术、步进电机龙头鸣志电器以及伺服系统供应商禾川科技。

执行器与丝杠：相关公司包括特斯拉Optimus执行器核心供应商三花智控、行星滚柱丝杠企业五洲新春以及跨界布局的恒立液压。

传感器：为机器人提供环境感知能力，相关公司有3D视觉传感器技术标杆奥比中光和力控传感器供应商柯力传感。

二、整机制造与系统集成商

这些公司直接从事机器人本体的研发、制造或提供整体解决方案。

工业机器人本体制造商：包括国产工业机器人全产业链龙头埃斯顿、工业机器人头部企业埃夫特以及提供工业机器人整体解决方案的拓斯达。

具身智能整机与方案：禾川科技与华为合作研发了通用型人形机器人“游龙01”。此外，机器人（股票简称）作为“机器人国家队”也被认为将深度参与政策落地。

三、供应链与生态合作企业

这部分公司通过与头部机器人公司或科技巨头合作，切入产业链。

华为生态合作：与华为在具身智能领域有直接或间接合作的公司较多，例如提供微型传动系统的兆威机电、为华为极目机器人合作研发灵巧手的祥鑫科技、提供产线改造和代工服务的利和兴等。

优必选生态合作：与优必选存在业务关联的公司包括共同设立子公司的天奇股份、提供结构件的祥鑫科技、提供激光雷达的万集科技等。

其他合作与场景应用：例如，为乐聚机器人代工核心零部件的富佳股份、提供智能物流解决方案的海晨股份、与上海智元合作打造机器人生态的宁波华翔等。

四、其他相关领域公司

AI与软件服务：作为机器人的“大脑”，部分人工智能公司也涉足该领域，如AI语音龙头科大讯飞、金融科技龙头恒生电子等。华为的生态合作伙伴软通动力也被提及参与机器人软件开发。

测试与特定部件：包括人形机器人运动测试设备供应商华依科技、微型传动系统专家兆威机电（也属于核心零部件）、布局行星减速器项目的豪能股份等。